Toyota Yaris Revue Technique: Systeme De Direction Assistee (pour Hatchback)

• Mesures De Precaution

MESURES DE PRECAUTION 1. PRECAUTIONS DE MANIPULATION (a) Lors de la manipulation de pièces électroniques: Eviter tout impact avec les composants, tels que les ECU et les relais. Les remplacer par des éléments neufs en cas de chute ou de choc violent. Ne pas les exposer à des températures élevées ou à l'humidité. Ne pas toucher les bornes des connecteurs afin d'éviter une déformation ou des dysfonctionnements liés à l'électricité statique. Si l'ensemble ECU de direction assistée a été remplacé par un élément neuf, effectuer le calibrage de point zéro de capteur de couple et l'écriture de la carte d'assistance .

• Emplacement Des Pieces Constitutives

EMPLACEMENT DES PIECES CONSTITUTIVES SCHEMA

• Description Du Systeme

DESCRIPTION DU SYSTEME 1. DESCRIPTION Le système de direction assistée génère un couple via le fonctionnement du moteur et du pignon réducteur monté sur l'arbre de colonne afin de réduire l'effort de braquage. L'ensemble d'ECU de direction assistée détermine le sens et la quantité d'assistance en fonction des signaux de vitesse du véhicule et des signaux provenant du capteur de couple intégré dans l'ensemble de colonne de direction. Il est ainsi possible d'obtenir un effort de braquage léger à faible vitesse et modérément élevé pendant la conduite à vitesse élevée. 2.

• Schema Du Systeme

SCHEMA DU SYSTEME

• Comment Utiliser La Recherche De Pannes

COMMENT UTILISER LA RECHERCHE DE PANNES CONSEIL: Suivre ces procédures pour effectuer la recherche de pannes du système de direction assistée. *: Utiliser le Techstream. 1. VEHICULE AMENE A L'ATELIER SUIVANT 2. VERIFIER LA TENSION DE LA BATTERIE Tension standard: 11 à 14 V Si la tension est inférieure à 11 V, recharger ou remplacer la batterie avant de poursuivre. SUIVANT 3. VERIFIER LES DTC ET LES DONNEES D'ARRET SUR IMAGE* CONSEIL: Se reporter à Effacer les DTC . SUIVANT 4. CONFIRMATION DES SYMPTOMES DE PROBLEMES Résultat Résultat Passer au point Le symptôme ne se manifeste pas A Le symptôme se manifeste B B Passer au point 10 A 5. SIMULATION DE SYMPTOMES SUIVANT 6.

• Calibrage

CALIBRAGE 1. CALIBRAGE DU POINT ZERO DU CAPTEUR DE COUPLE REMARQUE: Effectuer le calibrage du point zéro du capteur de couple si l'une des conditions suivantes se produit: L'ensemble de colonne de direction (comprenant le capteur de couple) a été remplacé. L'ensemble de moteur de direction assistée a été remplacé. L'ensemble d'ECU de direction assistée a été remplacé. Il existe un déséquilibre de l'effort de braquage entre les côtés gauche et droit. CONSEIL: Lorsque le calibrage du point zéro du capteur de couple est effectué, l'écriture de la carte d'assistance se fait automatiquement et en même temps. (a) Vérification avant calibrage.

• Procedure En Mode Test

PROCEDURE EN MODE TEST REMARQUE: Le calibrage du point zéro du capteur de couple est automatiquement exécuté lorsque la vérification en mode test est effectuée après le remplacement de l'ECU de direction assistée par un nouvel élément. CONSEIL: Les signaux des capteurs de vitesse peuvent aisément être vérifiés en mode test. Le code de mode test C1571 est enregistré pendant le passage en mode test. Ce code n'indique pas un dysfonctionnement puisqu'il sera effacé une fois que l'ECU aura considéré que le capteur fonctionne normalement. Ce code de mode test s'efface au moment même où le mode test s'arrête. 1.

• Tableau Des Symptomes De Problemes

TABLEAU DES SYMPTOMES DE PROBLEMES CONSEIL: Utiliser le tableau ci-dessous pour déterminer la cause des symptômes du problème. Si plusieurs zones incriminées sont énumérées, les causes éventuelles des symptômes sont présentées par ordre de probabilité dans la colonne "Organe incriminé" du tableau. Passer chaque symptôme en revue, en vérifiant les organes incriminés dans l'ordre de la liste. Si nécessaire, remplacer les pièces. Vérifier les fusibles et les relais associés à ce système avant de vérifier les zones incriminées reprises ci-dessous. Système de direction assistée Symptôme Organe incriminé Cf.

• Bornes De L'ecu

BORNES DE L'ECU 1.

• Systeme De Diagnostic

SYSTEME DE DIAGNOSTIC 1. VERIFIER DLC3 (a) Vérifier le DLC3 . 2. TEMOIN DE VERIFICATION (a) En cas de problème dans le système de direction assistée, le témoin EPS situé sur le combiné d'instruments s'allume pour en informer le conducteur.

• Verification / Suppression Des Dtc

VERIFICATION / SUPPRESSION DES DTC 1. VERIFIER DTC (a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF. (b) Brancher le Techstream sur le DLC3. (c) Mettre le contacteur d'allumage en position ON. (d) Allumer le Techstream. (e) Sélectionner les menus suivants: Chassis / EMPS / Trouble Codes. (f) Relever les DTC en suivant l'affichage du Techstream. (g) Se reporter au tableau des codes de diagnostic pour obtenir les informations relatives aux DTC . 2. SUPPRIMER LES DTC (a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF. (b) Brancher le Techstream sur le DLC3. (c) Faire démarrer le moteur. (d) Allumer le Techstream.

• Donnees D'arret Sur Image

DONNEES D'ARRET SUR IMAGE 1. DONNEES D'ARRET SUR IMAGE (a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF. (b) Brancher le Techstream sur le DLC3. (c) Mettre le contacteur d'allumage en position ON. (d) Allumer le Techstream. (e) Sélectionner les menus suivants: Chassis / EMPS / Trouble Codes. (f) En suivant les indications affichées sur l'écran du Techstream, sélectionner les données d'arrêt sur image. EMPS Affichage du tester Objet de la mesure/Plage Condition normale Note de diagnostic Meter Vehicle Velocity Vitesse du véhicule du compteur/ Min.: 0,0 km/h (0,0 mi/h) Max.

• Tableau Du Mode De Securite

TABLEAU DU MODE DE SECURITE Si un problème se produit dans le système de direction assistée, l'assistance de direction s'arrête, est fixée à un endroit particulier, ou est réduite simultanément pour protéger le système.

• Data List / Active Test

DATA LIST / ACTIVE TEST 1. DATA LIST CONSEIL: La Data List du Techstream permet de relever les valeurs ou l'état des contacteurs, des capteurs, des actionneurs et d'autres éléments sans avoir à déposer de pièces. Cette vérification non intrusive peut être très utile dans la mesure où des conditions ou des signaux intermittents peuvent être identifiés préalablement au déplacement des pièces ou des câblages. Relever la Data List lors de la recherche de pannes permet de gagner du temps au cours du diagnostic. REMARQUE: Dans le tableau ci-dessous, les valeurs reprises sous "Conditions normales" sont des valeurs de référence.

• Dysfonctionnement du circuit du capteur de couple (C1511-C1514,C1517)

DESCRIPTION Le capteur de couple convertit l'entrée du capteur de couple du volant en signaux électriques et les transmet ensuite à l'ensemble d'ECU de direction assistée. N° de DTC Objet de la détection Organe incriminé C1511 Arrêt ou erreur du signal de capteur de couple (TRQ1) Ensemble de colonne de direction (capteur de couple) Ensemble d'ECU de direction assistée C1512 Arrêt ou erreur du signal de capteur de couple (TRQ2) C1513 L'écart entre le capteur de couple TRQ1 et TRQ2 dépasse la valeur prescrite.

• Tableau Des Codes De Diagnostic

TABLEAU DES CODES DE DIAGNOSTIC Système de direction assistée Code DTC Objet de la détection Retour normal Témoin EPS Cf.

• Réglage du point zéro du capteur de couple non effectué (C1515)

DESCRIPTION Ce DTC n'indique pas un dysfonctionnement. L'ECU de direction assistée émet ce DTC lorsqu'il détermine que le calibrage du point zéro du capteur de couple n'a pas été effectué. N° de DTC Condition de détection du DTC Organe incriminé C1515 Le calibrage du point zéro du capteur de couple n'est pas effectué.

• Réglage du point zéro du capteur de couple incomplet (C1516)

DESCRIPTION Ce DTC n'indique pas un dysfonctionnement. L'ECU de direction assistée émet ce DTC lorsqu'il détermine que le calibrage du point zéro du capteur de couple n'a pas été effectué avec succès. N° de DTC Condition de détection du DTC Organe incriminé C1516 Le calibrage du point zéro du capteur de couple n'a pas été effectué avec succès.

• Dysfonctionnement du circuit du moteur (C1524,C1555)

DESCRIPTION L'ensemble d'ECU de direction assistée fournit le courant au moteur de direction assistée par le circuit du moteur. N° de DTC Condition de détection du DTC Organe incriminé C1524 Court-circuit (ou coupure) dans le circuit du moteur ou tension ou courant anormal dans le circuit du moteur.

• Dysfonctionnement du ECU (C1531-C1535)

DESCRIPTION La fonction de sécurité fonctionne pour arrêter l'assistance de direction pendant que les DTC indiquant les dysfonctionnements de l'ECU sont enregistrés. Toutefois, l'assistance de direction continue à fonctionner lorsque le DTC C1533 ou le DTC C1534 est enregistré parce qu'il indique une erreur d'EEPROM dans l'ECU.

• Dysfonctionnement de la tension d'alimentation électrique IG (C1551)

DESCRIPTION L'ensemble d'ECU de direction assistée distingue l'état ON ou OFF du contacteur d'allumage par le circuit d'alimentation électrique IG. N° de DTC Condition de détection du DTC Organe incriminé C1551 Coupure ou court-circuit dans le circuit d'alimentation électrique IG lorsque le contacteur d'allumage est mis en position ON.

• Dysfonctionnement de la tension d'alimentation électrique PIG (C1552,C1554)

DESCRIPTION Lorsqu'un problème se produit dans le système, le circuit du relais de la source d'alimentation électrique et le circuit du relais du moteur sont coupés pour arrêter l'assistance de direction. L'ECU doit être remplacée lorsqu'il y a un problème au niveau des relais parce que chaque relais est intégré dans l'ECU.

• Surtension d'alimentation électrique PIG (C1553)

DESCRIPTION Si l'ensemble d'ECU de direction assistée détermine que la tension de la source d'alimentation électrique du moteur et la tension IG ne se situent pas dans la plage prescrite, elle arrête l'assistance de direction comme une fonction de sécurité.

• Non-écriture du numéro de carte d'assistance (C1581)

DESCRIPTION L'ensemble d'ECU de direction assistée émet ce DTC lorsqu'il considère que la carte d'assistance n'est pas écrite dans l'ECU. N° de DTC Condition de détection du DTC Organe incriminé C1581 La carte d'assistance n'est pas écrite dans l'ensemble d'ECU de direction assistée Ensemble d'ECU de direction assistée Système de communication CAN ECM PROCEDURE DE VERIFICATION REMARQUE: Si l'ensemble d'ECU de direction assistée a été remplacé, effectuer le calibrage de point zéro de capteur de couple et l'écriture de la carte d'assistance . PROCEDURE 1.

• Le numéro de la carte d'assistance ne correspond pas (C1582)

DESCRIPTION Lorsqu'un ECM incorrect est installé après l'enregistrement de la carte d'assistance dans l'ensemble d'ECU de direction assistée, le DTC C1582 est enregistré car les données ne correspondent pas aux caractéristiques du véhicule. N° de DTC Condition de détection du DTC Organe incriminé C1582 Le numéro de la carte d'assistance ne correspond pas Ensemble d'ECU de direction assistée Système de communication CAN ECM PROCEDURE DE VERIFICATION REMARQUE: Si l'ensemble d'ECU de direction assistée a été remplacé, effectuer le calibrage de point zéro de capteur de couple et l'écriture de la carte d'assistance . PROCEDURE 1.

• Perte de la communication avec l'ECM/PCM "A" (U0100,U0129)

DESCRIPTION L'ensemble d'ECU de direction assistée reçoit les signaux de l'ECM et de l'ensemble d'actionneur de frein (ECU de contrôle de dérapage) via le système de communication CAN. N° de DTC Condition de détection du DTC Organe incriminé U0100 Erreur de communication ECM Système de communication CAN ECM U0129 Erreur de communication de l'ECU de contrôle de dérapage Système de communication CAN Ensemble d'actionneur de frein (ECU de contrôle de dérapage) PROCEDURE DE VERIFICATION PROCEDURE 1. CONFIRMER DTC (a) Vérifier les DTC .

• Le témoin PS reste allumé

DESCRIPTION Si l'ensemble d'ECU de direction assistée détecte un dysfonctionnement, le témoin EPS s'allume. Dans ce cas, l'ensemble d'ECU de direction assistée mémorise un DTC. Lorsque la tension d'alimentation électrique fournie à l'ensemble ECU de direction assistée (bornes IG) chute, l'effort de braquage requis augmente et le témoin EPS s'allume. SCHEMA DE CABLAGE PROCEDURE DE VERIFICATION REMARQUE: Si l'ensemble d'ECU de direction assistée a été remplacé, effectuer le calibrage de point zéro de capteur de couple et l'écriture de la carte d'assistance .