Toyota Yaris Revue Technique: Description Du Systeme

DESCRIPTION DU SYSTEME

1. DESCRIPTION SUCCINCTE

(a) Le CAN (réseau local de commande) est un système de communication de données sérielles pour application en temps réel. C'est un système de communication multiplex pour véhicule doté d'une vitesse de communication élevée (500 kbps, 250 kbps) et d'une fonction de détection des dysfonctionnements.

(b) En couplant les lignes bus CANH et CANL, le CAN établit la communication sur la base de tensions différentielles.

(c) De nombreuses ECU (capteurs) équipant le véhicule fonctionnent en partageant des informations et en communiquant entre elles.

(d) Le CAN possède 2 résistances de 120 Ω, nécessaires à la communication avec le câble principal.

2. DEFINITION DES TERMES

(a) Câble principal

(1) Le câble principal est un faisceau de câbles entre les 2 circuits de terminaison du bus (ligne de communication). Il s'agit du bus principal du système de communication CAN.

(b) Câble secondaire

(1) Le câble secondaire est un faisceau de câbles dérivant du câble principal vers une ECU ou un capteur.

(c) Circuits de terminaison

(1) Le circuit de terminaison est un circuit qui convertit le courant de la communication CAN en tension de bus. Il se compose d'une résistance et d'un condensateur. Un bus requiert 2 circuits de terminaison.

(d) Connecteur de jonction CAN

(1) Le connecteur de jonction CAN est conçu de telle sorte qu'il puisse être utilisé avec la communication CAN avec circuits de terminaison et sans circuits de terminaison.

3. DESCRIPTION DU CIRCUIT

(a) Le bus V, le bus de groupe motopropulseur et le bus local ont chacun des circuits de terminaison avec une résistance de 120 Ω x 2. La communication à haute vitesse de 500 kbps et 250 kbps est possible.

4. ECU OU CAPTEURS COMMUNIQUANT VIA LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

(a) Bus CAN V

(1) ECM

(2) Ensemble de capteur d'airbag

(3) ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)

(4) Capteur d'angle de braquage (sous-ensemble de câble en spirale)

(5) Ensemble d'amplificateur de climatisation*1

(6) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)

(7) Ensemble d'ECU de direction assistée

(8) Ensemble de combiné d'instruments

(9) DLC3

5. CODES DE DIAGNOSTIC RELATIFS AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

CONSEIL:

Cf. système de diagnostic .

6. REMARQUES RELATIVES A LA RECHERCHE DE PANNES

(a) Les problèmes dans le bus CAN (ligne de communication) peuvent être vérifiés via le DLC3 (sauf lorsqu'une coupure de câble se produit dans le câble secondaire du DLC3).

(b) Les DTC du système de communication CAN peuvent être vérifiés à l'aide du Techstream.

(c) Le système de communication CAN ne peut pas détecter les problèmes dans la ligne secondaire du DLC3 bien que le DLC3 soit également branché sur le système de communication CAN.

7. COMMENT DISTINGUER LES CONNECTEURS DU CONNECTEUR DE JONCTION CAN

(a) Dans le système de communication CAN, tous les connecteurs raccordés au connecteur de jonction CAN ont une forme identique.

Les connecteurs branchés sur le connecteur de jonction CAN peuvent se distinguer par la couleur des lignes du bus et par le côté branchement du connecteur.

CONSEIL:

Se reporter à la section "Bornes de l'ECU" pour la couleur de ligne de bus ou le côté branchement du connecteur.