Toyota Yaris Revue Technique: Systeme De Communication Can (pour Hatchback)

• Mesures De Precaution

MESURES DE PRECAUTION REMARQUE: Après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne de la batterie peut être requis. Par conséquent, s'assurer de lire attentivement la notice concernant le débranchement du câble de la borne de batterie avant d'exécuter le travail . 1. MESURES DE PRECAUTION RELATIVES A LA MANIPULATION DU SYSTEME DE DIRECTION (a) Le remplacement de pièces doit se faire avec précaution. Un remplacement incorrect peut affecter les performances du système de direction et avoir pour conséquence une conduite dangereuse. 2.

• Emplacement Des Pieces Constitutives

EMPLACEMENT DES PIECES CONSTITUTIVES SCHEMA SCHEMA

• Schema Du Systeme

SCHEMA DU SYSTEME 1.

• Comment Utiliser La Recherche De Pannes

COMMENT UTILISER LA RECHERCHE DE PANNES 1. POINTS IMPORTANTS CONCERNANT LA RECHERCHE DE PANNES ATTENTION: Attendre au moins 90 secondes après avoir débranché le câble de la borne négative (-) de la batterie pour désactiver le système SRS. REMARQUE: Se reporter aux procédures de recherche de pannes pour chaque système si les DTC relatifs au système de communication CAN ne sont pas émis. Avant de mesurer la résistance, laisser le véhicule au repos pendant au moins 1 minute et ne pas actionner le contacteur d'allumage, ni aucun autre contacteur ou porte. Si la vérification des connecteurs nécessite l'ouverture des portes, les ouvrir et les laisser ouvertes.

• Description Du Systeme

DESCRIPTION DU SYSTEME 1. DESCRIPTION SUCCINCTE (a) Le CAN (réseau local de commande) est un système de communication de données sérielles pour application en temps réel. C'est un système de communication multiplex pour véhicule doté d'une vitesse de communication élevée (500 kbps, 250 kbps) et d'une fonction de détection des dysfonctionnements. (b) En couplant les lignes bus CANH et CANL, le CAN établit la communication sur la base de tensions différentielles. (c) De nombreuses ECU (capteurs) équipant le véhicule fonctionnent en partageant des informations et en communiquant entre elles.

• Tableau Des Symptomes De Problemes

TABLEAU DES SYMPTOMES DE PROBLEMES CONSEIL: Utiliser le tableau ci-dessous pour déterminer la cause des symptômes du problème. Si plusieurs zones incriminées sont énumérées, les causes éventuelles des symptômes sont présentées par ordre de probabilité dans la colonne "Organe incriminé" du tableau. Passer chaque symptôme en revue, en vérifiant les organes incriminés dans l'ordre de la liste. Si nécessaire, remplacer les pièces. Résultats de "Comment utiliser la recherche de pannes" Symptôme Organe incriminé Cf.

• Bornes De L'ecu

BORNES DE L'ECU CONSEIL: Actionner le contacteur d'allumage, un autre contacteur ou une porte déclenche la mise en communication de l'ECU et du capteur correspondant avec le CAN, ce qui entraîne une variation de la résistance. 1. DEBRANCHER LE CABLE DE LA BORNE NEGATIVE DE LA BATTERIE (a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie avant de mesurer les résistances du câble principal et du câble secondaire. ATTENTION: Attendre au moins 90 secondes après avoir débranché le câble de la borne négative (-) de la batterie pour désactiver le système SRS.

• Systeme De Diagnostic

SYSTEME DE DIAGNOSTIC 1. VERIFICATION DE BUS CONSEIL: Seuls les DTC du système de communication CAN de chaque ECU peuvent être affichés sur le Techstream. (a) Sélectionner "CAN Bus Check" dans le menu "System Select". 2. VERIFIER LES SYSTEMES POSES (ECU ET CAPTEURS) QUI UTILISENT LA COMMUNICATION CAN (a) Les systèmes (ECU et capteurs) qui utilisent la communication CAN varient en fonction des réglages d'option du véhicule. Vérifier quels systèmes (ECU et capteurs) sont posés sur le véhicule.

• Tableau Du Mode De Securite

TABLEAU DU MODE DE SECURITE 1. FONCTION DE SECURITE (a) Lorsque la communication échoue dans l'une des principaux câbles (lignes de communication) à cause d'un court-circuit ou pour toute autre raison, la fonction de sécurité, qui est spécifiée pour chaque système, s'enclenche pour empêcher le système de mal fonctionner. (b) Le tableau ci-dessous montre les effets sur chaque système lorsque la communication est impossible. Pour des détails supplémentaires, se reporter à chaque système.

• Mode d'arrêt de communication de l'actionneur ABS et de traction (ECU de contrôle de dérapage)

DESCRIPTION Objet de la détection Symptôme Organe incriminé Mode d'arrêt de communication de l'actionneur ABS et de traction (ECU de contrôle de dérapage) Une des conditions suivantes est remplie: "Skid Control (ABS/VSC/TRAC)" n'est pas affiché sur l'écran "Bus Check". "Le mode d'arrêt de communication de l'actionneur ABS et de traction (ECU de contrôle de dérapage)" du "Tableau de combinaison des DTC" s'applique.

• Mode d'arrêt de communication de l'amplificateur de climatisation

DESCRIPTION Objet de la détection Symptôme Organe incriminé Mode d'arrêt de communication de l'amplificateur de climatisation Une des conditions suivantes est remplie: "Air Conditioning Amplifier" ne s'affiche pas sur l'écran "Bus Check". Le "Mode d'arrêt de communication de l'amplificateur de climatisation" dans le "Tableau de combinaison des DTC" s'applique.

• Mode d'arrêt de communication de l'ECU de direction assistée

DESCRIPTION Objet de la détection Symptôme Organe incriminé Mode d'arrêt de communication de l'ECU de direction assistée Une des conditions suivantes est remplie: "Power Steering (EPS)" n'est pas affiché sur l'écran" Bus Check". "Le mode d'arrêt de la communication de l'ECU de direction assistée" du "Tableau de combinaison des DTC" s'applique.

• Mode d'arrêt de communication de l'ECM

DESCRIPTION Objet de la détection Symptôme Organe incriminé Mode d'arrêt de communication de l'ECM Une des conditions suivantes est remplie: "ECM (Engine)" ne s'affiche pas sur l'écran "Bus Check". Le "Mode d'arrêt de communication de l'ECM" dans le "Tableau de combinaison des DTC" s'applique. Source d'alimentation électrique ou problème interne de l'ECM Connecteur ou câble principal ECM ECM SCHEMA DE CABLAGE PROCEDURE DE VERIFICATION REMARQUE: Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure de vérification suivante.

• Mode d'arrêt de communication du capteur d'angle de braquage

DESCRIPTION Objet de la détection Symptôme Organe incriminé Mode d'arrêt de communication du capteur d'angle de braquage Une des conditions suivantes est remplie: "Spiral câble (Steering Angle Sensor)" ne s'affiche pas sur l'écran "Bus Check". S'applique au "Mode d'arrêt de communication du capteur d'angle de braquage" dans le "Tableau de combinaison des DTC".

• Mode d'arrêt de communication de l'ECU de carrosserie principale

DESCRIPTION Objet de la détection Symptôme Organe incriminé Mode d'arrêt de communication de l'ECU de carrosserie principale Une des conditions suivantes est remplie: "Main Body" ne s'affiche pas sur l'écran "Bus Check". Le "Mode d'arrêt de communication de l'ECU de carrosserie principale" dans le "Tableau de combinaison des DTC" s'applique.

• Mode d'arrêt de communication de l'ECU de combiné d'instruments

DESCRIPTION Objet de la détection Symptôme Organe incriminé Mode d'arrêt de communication de l'ECU de combiné d'instruments Une des conditions suivantes est remplie: "Combination Meter" ne s'affiche pas sur l'écran "Bus Check". Le "Mode d'arrêt de communication de l'ECU de combiné d'instruments" dans le "Tableau de combinaison des DTC" s'applique.

• Mode d'arrêt de communication du capteur central d'airbag

DESCRIPTION Objet de la détection Symptôme Organe incriminé Mode d'arrêt de communication de capteur d'airbag Une des conditions suivantes est remplie: "Airbag" ne s'affiche pas sur l'écran "Bus Check". Le "Mode d'arrêt de communication du capteur d'airbag" dans le "Tableau de combinaison des DTC" s'applique.

• Coupure dans la ligne principale de bus CAN

DESCRIPTION Une coupure dans le câble principal CAN et/ou dans le câble secondaire du DLC3 est possible lorsque la résistance entre les bornes 6 (CANH) et 14 (CANL) du DLC3 est de 69 Ω minimum. Symptôme Organe incriminé La résistance entre les bornes 6 (CANH) et 14 (CANL) du DLC3 est de 69 Ω minimum. Connecteur ou câble principal CAN Connecteur de jonction n° 1 Connecteur de jonction n° 2 ECM Ensemble de combiné d'instruments Câble secondaire ou connecteur d'DLC3 SCHEMA DE CABLAGE PROCEDURE DE VERIFICATION REMARQUE: Mettre le contacteur d'allumage en position OFF avant de mesurer les résistances des câbles principal et secondaire CAN.

• Rechercher un éventuel court-circuit dans les lignes de bus CAN

DESCRIPTION Il se peut qu'il y ait un court-circuit entre les lignes de bus CAN lorsque la résistance entre les bornes 6 (CANH) et 14 (CANL) du DLC3 est inférieure à 54 Ω. Symptôme Organe incriminé La résistance entre les bornes 6 (CANH) et 14 (CANL) du DLC3 est inférieure à 54 Ω.

• Rechercher un éventuel court-circuit en +B dans la ligne de bus CAN

DESCRIPTION Il se peut qu'il y ait un court-circuit entre les lignes du bus CAN et +B lorsque la résistance entre les bornes 6 (CANH) et 16 (BAT) ou les bornes 14 (CANL) et 16 (BAT) du DLC3 est inférieure à 6 kΩ. Symptôme Organe incriminé La résistance entre les bornes 6 (CANH) et 16 (BAT), ou entre les bornes 14 (CANL) et 16 (BAT) du DLC3 est inférieure à 6 kΩ.

• Rechercher un éventuel court-circuit à GND dans la ligne de bus CAN

DESCRIPTION Il se peut qu'il y ait un court-circuit entre les lignes du bus CAN et GND lorsque la résistance entre les bornes 6 (CANH) et 4 (CG) ou les bornes 14 (CANL) et 4 (CG) du DLC3 est inférieure à 200 Ω. Symptôme Organe incriminé La résistance entre les bornes 6 (CANH) et 4 (CG), ou entre les bornes 14 (CANL) et 4 (CG) du DLC3 est inférieure à 200 Ω.

• Coupure d'un côté de la ligne secondaire CAN

DESCRIPTION Si 2 ECU et/ou capteurs minimum ne s'affichent pas sur l'écran "Bus Check" du Techstream, un côté du câble secondaire CAN peut être coupé (coupure d'un côté de CANH [câble secondaire] et CANL [câble secondaire] de l'ECU et/ou du capteur). Symptôme Organe incriminé Au moins 2 ECU et/ou capteurs n'apparaissent pas sur l'écran "CAN Bus Check" du Techstream.